Pemandu rak dan pinion adalah sejenis mekanisme stereng yang digunakan dalam kenderaan. Ia menggunakan gearset untuk menukar gerakan putaran stereng ke dalam gerakan linear, yang seterusnya digunakan untuk menggerakkan roda.
Pemandu rak dan pinion biasanya digunakan dalam kereta, trak, dan kenderaan lain, dan terkenal dengan ketepatan dan responsnya. Ia juga menyediakan kawalan yang lebih baik ke atas kenderaan, terutamanya pada kelajuan tinggi atau dalam situasi kecemasan.
Salah satu kelebihan utama rak dan stereng pinion adalah saiz padatnya, yang membolehkannya digunakan dalam pelbagai kenderaan. Ia juga agak ringan dan mudah dipasang.